Na segunda metade do século XVIII, com a chegada dos baianos e paulistas, foi dado início ao povoado. Em 1816, foram doados alguns terrenos na região da atual Jesuânia para a construção da capela do Senhor do Bom Jesus de Matosinhos de Lambari e formação do novo povoado.

Próximo a este arraial, surgiu o povoado de Águas Virtuosas da Campanha - atual cidade de Lambari. Em 1867, a freguesia de Lambari, antiga denominação de Jesuânia, passa a ser a povoação de Águas Virtuosas.

No ano de 1923, a freguesia tem a sua denominação mudada para Lambarizinho e, 25 anos mais tarde, já com o nome atual, Jesuânia foi elevada a categoria de cidade.

Geografia

Sua população estimada em 2007 era de 4.821 habitantes, de acordo com dados do IBGE.

Localizada no Sul de Minas, tem como base de produção agrícola o café e o milho; produzindo também arroz, banana, cana-de-açúcar, feijão, laranja e mandioca.

Um dos acontecimentos populares mais concorridos na cidade é a festa em homenagem ao Senhor Bom Jesus e a festa das Congadas, que é em homenagem a São Pedro .

O principal acesso a cidade é pela Estrada Real, na BR-460, que corta o território do município a oeste.